弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警實(shí)驗(yàn)臺(tái)(VRUCW)：是指當(dāng)主車輛(HV)有與周圍行人碰撞的危險(xiǎn)時(shí)(p，行人的含義從廣義上擴(kuò)展到易受傷害的交通參與者，包括行人、自行車、電動(dòng)自行車等)。在下面的描述中，以行人為例)，vrucw應(yīng)用程序?qū)⒕孳囕v的駕駛員以及行人。

　　簡(jiǎn)介

　　它適用于城市和郊區(qū)普通道路和高速公路碰撞危險(xiǎn)的預(yù)警。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)用于幫助駕駛員避免或降低與橫向行人碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，提高車輛和行人的交通安全。

　　應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)過程

　　應(yīng)用實(shí)施描述

　　1.計(jì)算每個(gè)(或組)行人的TTC(碰撞時(shí)間)或避碰范圍，篩選出有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的行人;

　　2.隔離車道上可能與車輛相撞的行人;

　　3.如果有多個(gè)威脅行人，選擇最緊急的威脅行人;

　　4.當(dāng)激光雷達(dá)檢測(cè)到行人時(shí)，路邊單元廣播行人信息;

　　5.向高壓司機(jī)發(fā)出相應(yīng)的碰撞警告;

　　6.進(jìn)一步篩選一定距離內(nèi)的行人(P)作為潛在的威脅行人;

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